Jefa Steering Autopilot Linear Drive - LD100, 100 KgM

Zusammenfassung: Der Jefa Linear Drive ist leicht, kompakt und hat einen sehr niedrigen Stromverbrauch. Sein Abtriebsmoment von 100 KgM eignet sich für Boote von 20 Fuß bis 45 Fuß und er wiegt nur 6,6kg. Der Linear Drive kann direkt am vorhandenen Pinnearm, über den Quadranten oder über einen unabhängigen Pinnearm eingesetzt werden. 

Nur in 12V erhältlich.

Der Jefa Linear Drive ist ein starker und kompakter Autopilot-Antrieb und deutlich effizienter als bestehende hydraulische und elektromechanische lineare Autopilot-Antriebseinheiten. Mit einem Schub von 400 Kgs bei 250 mm Mittelpunkten ist er wesentlich stärker als ein Mensch (das max. Abtriebsmoment von 100 KgM entspricht einer Kraft von 100 Kg am Ende einer 1 Meter langen Steuerpinne) und ist für 24 Stunden pro Tag Dauerbetrieb ausgelegt – bei einem Gesamtgewicht von nur 6,6 Kgs.

Die Kombination aus dem flach gewickelten (Pancake-)Elektromotor und dem hocheffizienten Planetengetriebe ergibt eine extrem effiziente Antriebseinheit, um die Batterieladezeit auf ein Minimum zu reduzieren. Der Antrieb kann auf Booten von 20 bis 45 Fuß l.ü.a. (oder bis zu 100 Kgm Ruderdrehmoment) eingesetzt werden, die mit einer mechanischen Steueranlage ausgestattet sind, die sich zurückdrehen lässt (back driven).

Der Linear Drive bewegt das Ruder über den vorhandenen Pinnearm oder Quadranten oder über einen unabhängigen Pinnearm. Durch die teleskopische Schubstange sind die Gesamtabmessungen so klein wie möglich und der Antrieb kann auch kopfüber montiert werden, wenn der Einbauraum dies erfordert.

Komponenten

Der Antrieb lässt sich in 4 Hauptkomponenten unterteilen: den Elektromotor, das zweistufige Planetengetriebe, die elektromagnetische Kupplung und das abschließende Stirnrad-Untersetzungsgetriebe. Der Jefa Linear Drive bietet mehrere Vorteile gegenüber bestehenden integrierten Antriebseinheiten. Diese Vorteile werden pro Abschnitt des Antriebs erläutert:

Elektromotor: Der in den Jefa-Antriebseinheiten verwendete flach gewickelte Elektromotor (Pancake-Motor) ist sorgfältig für diese Anwendung ausgewählt. Pancake-Motoren haben mehrere Vorteile gegenüber normalen elektrischen DC-Motoren:

• Ein großer flach gewickelter Rotor für ein hohes Anlaufmoment und eine sofortige Reaktion auf das Drehzahlregel-Signal des Autopiloten.
• Ein Motorwirkungsgrad von 72,5% für minimalen Stromverbrauch und maximale mechanische Leistungsabgabe (im Vergleich zu max. 50% Wirkungsgrad eines normalen DC-Motors).
• Kompakte Hauptabmessungen im Verhältnis zur erreichbaren Leistung.

Planetengetriebe: Um eine korrekte Ruderstellgeschwindigkeit (Hard-over-Zeit) zu erreichen, muss die Motordrehzahl stark untersetzt werden. Einige Autopilot-Antriebshersteller verwenden ein Schneckengetriebe, doch der Wirkungsgrad ist extrem niedrig, da die Zahnräder aneinander reiben. Der Jefa Linear verwendet ein Planetengetriebe, das folgende Vorteile hat:

• Der höchstmögliche Wirkungsgrad im Vergleich zu jedem anderen Getriebe.
• Alle Kräfte werden gleichmäßig auf 3 Zähne verteilt statt auf einen – das ermöglicht eine deutlich kompaktere und stärkere Lösung.
• Die Kräfte und Drehmomente vom Motor zur Abtriebswelle bleiben in der Mittellinie der Antriebseinheit, was zu höherem Wirkungsgrad führt und die Belastungen des Gehäuses und anderer interner Teile extrem reduziert.

Elektromagnetische Kupplung: Sobald die mechanische Steueranlage auf der Yacht manuell bedient wird, muss der Autopilot-Antrieb von der Steueranlage getrennt werden. Dies geschieht über die elektromagnetische Kupplung und wird automatisch von der Autopilot-Junction-Box gesteuert. Jefa hat eine einzigartige Einkuppelkupplung entwickelt. Die Lösung basiert auf einem elektrisch betätigten, federbelasteten Kupplungsstift, der den äußeren Zahnkranz der Planetengetriebestufe ein- und auskuppelt. Diese Lösung bietet mehrere Vorteile gegenüber bestehenden Reibscheibenkupplungen:

• Weniger Reibung beim Zurückdrehen (Back-Drive) der Einheit.
• Geringerer Stromverbrauch (0,7 Amp. bei 12 Volt). Ist die Kupplung nicht bestromt, ist sie ausgekuppelt – bei Bestromung kuppelt sie ein.
• Die Kupplung verschleißt nicht mit der Zeit.
• Kompakter als jede Reibkupplung.

• Wenn der Autopilot ausgeschaltet wird, wird der Steuermann nicht plötzlich mit dem vollen Ruderdrehmoment konfrontiert, sondern muss das Steuerrad belasten, um die Kräfte auszugleichen, damit die Kupplung auskuppeln kann – das macht die manuelle Übernahme deutlich sicherer.