Jefa Steering Autopilot Linear Drive - LD100, 100 KgM

Resumen: El Jefa Linear Drive es ligero, compacto y tiene un consumo de energía muy bajo. Su par de salida de 100 KgM es adecuado para barcos de 20 a 45 pies y pesa solo 6,6 kg. El Linear Drive puede utilizarse directamente sobre la caña existente, a través del cuadrante o mediante una caña independiente. 

Disponible solo en 12V.

El Jefa linear drive es un actuador de piloto automático fuerte y compacto, y mucho más eficiente que las unidades lineales hidráulicas y electro-mecánicas existentes. Con un empuje de 400 kg en centros de 250 mm, es mucho más fuerte que un ser humano (el par máximo de salida de 100 KgM equivale a una fuerza de 100 kg en el extremo de una caña de 1 metro) y está construido para funcionamiento continuo 24 horas al día, con un peso total de solo 6,6 kg.

La combinación del motor eléctrico bobinado plano (pancake) con la caja de engranajes planetarios de ultra alta eficiencia da como resultado una unidad de accionamiento extremadamente eficiente, para mantener al mínimo el tiempo de carga de baterías. El drive puede utilizarse en barcos de 20 a 45 pies de eslora total (o hasta 100 Kgm de par en el timón) equipados con un sistema de gobierno mecánico que pueda ser retroaccionado.

El linear drive acciona el timón a través de la caña existente o del cuadrante, o mediante una caña independiente. Gracias a la biela telescópica, las dimensiones totales son lo más reducidas posible y el drive también puede montarse boca abajo cuando el espacio de instalación lo requiera.

Componentes

El drive puede separarse en 4 partes principales: el motor eléctrico, la caja de engranajes planetarios de dos etapas, el embrague electromagnético y la caja reductora final de engranajes rectos. El linear drive de Jefa tiene múltiples ventajas frente a las unidades de accionamiento integradas existentes. Estas ventajas se explicarán por sección del drive:

Motor eléctrico: El motor eléctrico bobinado plano (motor “pancake”) utilizado en las unidades de accionamiento Jefa se selecciona cuidadosamente para esta aplicación. Los motores pancake tienen múltiples ventajas sobre los motores eléctricos DC normales:

• Un gran rotor bobinado plano para lograr un alto par de arranque y una respuesta inmediata a la señal de control de velocidad del piloto automático.
• Una eficiencia del motor del 72,5% para lograr un consumo mínimo y una potencia mecánica máxima (frente a una eficiencia máx. del 50% de un motor DC normal).
• Dimensiones principales compactas en relación con la salida alcanzable.

Caja de engranajes planetarios: Para lograr una velocidad correcta de recorrido del timón (tiempo de banda a banda), el motor eléctrico debe reducirse mucho en velocidad. Algunos fabricantes de actuadores de piloto automático utilizan una reductora de tornillo sin fin, pero la eficiencia es extremadamente baja porque los engranajes rozan entre sí. El Jefa linear utiliza una caja planetaria que tiene las siguientes ventajas:

• La mayor eficiencia posible en comparación con cualquier otra caja de engranajes.
• Todas las fuerzas se reparten por igual en 3 dientes en lugar de uno, permitiendo una solución mucho más compacta y resistente.
• Las fuerzas y pares desde el motor hasta el eje de salida permanecen en la línea central de la unidad, lo que resulta en una mayor eficiencia y reduce enormemente las cargas sobre la carcasa y otras piezas internas.

Embrague electro-magnético: En el momento en que el sistema de gobierno mecánico del yate se maneja manualmente, el actuador del piloto automático debe desacoplarse del sistema de gobierno. Esto se consigue con el embrague electromagnético y se controla automáticamente mediante la caja de conexiones del piloto automático. Jefa ha desarrollado un embrague de acoplamiento único. La solución se basa en un pasador de embrague accionado eléctricamente y cargado por muelle que acopla y desacopla la corona dentada exterior de la etapa planetaria. Esta solución tiene múltiples ventajas frente a los embragues existentes de placas de fricción:

• Menos fricción al hacer retroceder la unidad.
• Menor consumo de energía (0,7 A a 12 Volt). Cuando el embrague no está alimentado, está desacoplado, y se acopla cuando está alimentado.
• El embrague no se desgasta con el tiempo.
• Más compacto que cualquier embrague de fricción.

• Cuando el piloto automático se apaga, el timonel no se encuentra de repente con todo el par del timón, sino que debe cargar la rueda para igualar las fuerzas para que el embrague pueda desacoplarse, haciendo el traspaso al gobierno manual mucho más seguro.