Los accionamientos directos de piloto automático Jefa son todo un referente en la ingeniería de accionamientos de piloto automático. Cada aspecto se ha diseñado desde cero para crear un accionamiento eficiente, potente y duradero. En este blog exploramos qué compone un buen sistema de piloto automático y por qué los detalles importan.
Visión general del sistema de piloto automático Jefa
El diagrama siguiente de Jefa muestra los componentes básicos necesarios para un buen sistema de piloto automático. Esto es igual independientemente del fabricante. Veamos brevemente el sistema:
Cabezal de control del piloto automático Jefa
El cerebro de la operación. El ordenador del piloto recibe datos de los instrumentos y calcula las señales de control de salida necesarias para mantener el rumbo programado (ya sea mantener rumbo, mantener TWA, etc.).
Unidad de realimentación del timón
Mide el ángulo real del timón y lo devuelve al ordenador del piloto. No basta con confiar en el ángulo de timón previsto.
Brújula fluxgate
Proporciona al ordenador el rumbo del barco, que es esencial para la funcionalidad del piloto automático.
Unidad de accionamiento del piloto automático Jefa
Recibe las órdenes de control del ordenador del piloto y las traduce en acciones mecánicas para gobernar el barco. La unidad de accionamiento del piloto automático Jefa es el componente del que hablamos en este blog.
Crédito de la imagen: Jefa
Lineal vs directo vs hidráulico en piloto automático Jefa
La mayoría de los accionamientos electromecánicos del mercado son lineales, lo que significa que el actuador es, en la práctica, un tubo telescópico que se extiende y se retrae para mover el timón. Esto puede conectarse directamente al brazo de la caña bajo cubierta. Los accionamientos lineales suelen usar un tornillo sinfín o un husillo de bolas para transformar el movimiento rotativo del motor en un movimiento lineal. .
A la inversa, los accionamientos directos utilizan una caja de engranajes planetaria e incorporan un brazo de salida que se enlaza con el sistema de gobierno mediante una barra de arrastre.
La alternativa a lo electromecánico es lo hidráulico. Los accionamientos hidráulicos también son un tipo de accionamiento lineal, pero con la complicación añadida del fluido hidráulico, la bomba, etc.
Crédito de la imagen: nke
Gobierno a mano
Un inconveniente inherente de los accionamientos lineales es la resistencia añadida al gobernar a mano y al retroaccionar el sistema. Incluso con el embrague desacoplado, sigues empujando contra los engranajes. Del mismo modo, en un accionamiento hidráulico tienes todo ese fluido hidráulico que debe pasar por el sistema. Con la unidad de accionamiento directo del piloto automático Jefa, el único componente que permanece conectado tras desacoplar el embrague es el brazo de la caña, que gira sobre un rodamiento de bolas. El resultado neto es prácticamente cero resistencia adicional al gobernar el barco a mano.
El motor y el PWM
La mayoría de los motores DC sin escobillas de catálogo están diseñados para funcionar de forma continua, a velocidades constantes. El perfil de uso de un piloto automático no podría ser más distinto, en parte por algo llamado modulación por ancho de pulso (PWM). El PWM se utiliza en los ordenadores de piloto modernos para controlar mejor la velocidad del motor mediante una serie de pulsos cortos, en lugar de una señal continua de encendido/apagado. La unidad de accionamiento directo del piloto automático Jefa incorpora un motor plano bobinado de baja inercia. Puede sonar trivial, pero aquí es donde importan los detalles. La ventaja de este motor ligero es un bajo voltaje de arranque & un mejor control de arranque/parada.
Engranajes
La unidad de accionamiento directo del piloto automático Jefa incorpora una caja de engranajes planetaria para una eficiencia superior y un menor desgaste, ya que la carga se reparte uniformemente entre un mayor número de dientes. Esto es especialmente importante en barcos con ruedas de gobierno pesadas, que a su vez tienen alta inercia y pueden destrozar los dientes de los engranajes en algunos accionamientos de piloto.
¿Inconvenientes?
El peso es el principal. El Jefa Autopilot DD1 (adecuado para barcos de hasta 45 pies) pesa unos considerables 12 kg, casi el doble que un accionamiento lineal de tamaño equivalente. Aunque esto no es un problema para un crucero de gran desplazamiento de altura, no es un detalle menor para la mayoría de veleros de regata.
Aunque no es realmente un inconveniente, un pequeño punto a tener en cuenta con la unidad de accionamiento directo del piloto automático Jefa es que requiere un mantenimiento periódico (pero poco frecuente), como cualquier otra maquinaria a bordo. Jefa recomienda una revisión completa cada 5-6 años.
Resumen sobre Jefa Autopilot
Hay pocas dudas de que la unidad de accionamiento directo del piloto automático Jefa es superior a la mayoría de alternativas del mercado. Pero si es la opción adecuada para ti no está tan claro. Muchos veleros de regata eligen accionamientos lineales electromecánicos para minimizar el peso. Por otro lado, si vas a zarpar para dar la vuelta al mundo en un crucero muy cargado, entonces la fiabilidad y la eficiencia de la unidad de accionamiento directo del piloto automático Jefa es una elección obvia.
Si tienes alguna pregunta sobre Jefa Autopilot, no dudes en enviarnos un correo a [email protected], o haz clic en el enlace de abajo para ver nuestra gama completa::
and then Add to Home Screen.
Unidad de accionamiento directo Jefa Autopilot – ¿Simplemente la mejor?