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Para la mayoría de los veleros de crucero y de regata oceánica, el piloto automático es un equipo crítico. Sin embargo, ¡la diferencia entre un piloto automático de vela “bueno” y uno “no tan bueno” puede ser enorme! Por ello, merece la pena comprender todos los componentes necesarios de un buen sistema para crear el paquete de piloto automático que se adapte a tus necesidades.
Un buen piloto automático para vela es mucho más que simplemente una unidad de gobierno, un ordenador y un compás. Mantener un rumbo estable con condiciones variables de viento y ola requiere muchas más entradas de sensores. Sin embargo, con la potencia de cálculo actual y sensores precisos, está siendo rápidamente posible que un piloto automático gobierne de forma más eficiente incluso que un timonel de regata experimentado.
En los últimos 10 años, los pilotos automáticos para vela se han beneficiado de una gran inversión en I&D por parte de la comunidad de regata oceánica en solitario o a dos, donde se trata de un sistema “crítico para el éxito”.
Podemos dividir un sistema de piloto automático para vela en dos grupos clave de instrumentos: Navegación y Piloto; pero el sistema de Piloto se construye sobre un sistema básico de navegación.
Navegación
• Procesador de navegación (CPU)
o El ordenador que reúne todos los datos de los sensores, los interpreta y permite que se muestren
• Compás
o Tradicionalmente ha sido un compás fluxgate de un solo eje, pero cada vez es más común, y significativamente más preciso, un compás giroscópico de 9 ejes
o Además del rumbo, proporcionan datos de escora y cabeceo (ajustados por la tasa de giro) además de aceleración
o Estos datos mejorados del movimiento del barco son un elemento clave para las mejoras del rendimiento del piloto automático de vela; sin embargo, dependen de disponer de un procesador actualizado capaz de manejar los cálculos complejos.
• Sensor de viento
o Los sensores de viento pueden tener distintos niveles de sensibilidad y precisión
o De nuevo: unos datos de viento precisos, junto con la potencia de cálculo para mantener en tiempo real unos datos limpios de viento aparente, pueden mejorar significativamente el rendimiento del piloto automático.
• Sensores de velocidad
o Tradicionalmente, los sensores de velocidad serán ruedas de paletas pasacascos o sensores ultrasónicos enrasados.
o Para el piloto automático es más importante el cálculo de la aceleración y, cada vez más, hay fuentes alternativas de respaldo para estos datos, p. ej., GPS o acelerómetros
• Pantalla
o Un elemento clave del sistema de navegación, pero no necesario para el piloto
• Sensor de profundidad
o De nuevo, aparte de disponer de una alarma de profundidad de respaldo (!), no es necesario para el piloto automático, pero es un elemento estándar y esencial de tu sistema electrónico de navegación.
Piloto automático
• CPU del piloto automático
o Combina los datos del sistema de navegación con el sensor de realimentación del timón para accionar la unidad motriz del piloto automático
• Unidad motriz
o Hay muchos tipos de actuadores disponibles en el mercado
o La mayoría son sistemas de actuador lineal acoplados al brazo de caña o transmisiones directas conectadas directamente al eje de la mecha del timón
o Pueden ser eléctricos o hidráulicos
• Sensor de realimentación del timón
o Este es un componente clave del funcionamiento del piloto automático
o Algunos actuadores de piloto automático incorporan este sensor en el cuerpo de la transmisión directa, lo que facilita mucho la configuración
o Ajustar y mantener la precisión de un sensor de ángulo de timón independiente puede ser más exigente y una causa de pérdida de rendimiento del piloto con el tiempo.
• Teclado de control del piloto / mando a distancia
o Un componente básico pero clave del piloto automático, normalmente situado junto al puesto de gobierno, pero cada vez más complementado con una unidad de control remoto que puede llevarse colgada del cuello del patrón.
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Estos son los componentes clave de cualquier sistema de piloto automático y, si partes de una hoja en blanco, es relativamente fácil decidir un proveedor preferente y reunir un sistema completo plug&play. Sin embargo, la mayoría de los propietarios buscan actualizarse o trabajar con sistemas heredados, y la interconexión de distintos sistemas para garantizar la compatibilidad siempre es un aspecto clave y, por lo general, requiere asesoramiento experto.
Conclusión
Si solo tienes un sistema de navegación básico, es importante ser consciente de que añadir el mejor piloto automático del mercado NO necesariamente proporcionará un gran resultado. Son los datos que llegan desde el sistema de navegación y la calidad de los sensores de viento, velocidad y compás, junto con la potencia de cálculo de la CPU, los que son clave para el rendimiento global del piloto automático de vela.
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Sistemas de piloto automático para vela: componentes clave