Les entraînements directs d’autopilote Jefa sont en quelque sorte une référence en ingénierie des entraînements d’autopilote. Chaque aspect a été conçu depuis zéro afin de créer un entraînement de pilote efficace, puissant et durable. Dans ce blog, nous explorons ce qui constitue un bon système de pilote automatique et pourquoi les détails comptent.
Aperçu du système d’autopilote Jefa
Le schéma ci-dessous de Jefa présente les composants de base nécessaires à un bon système de pilote automatique. C’est le même quel que soit le fabricant. Passons brièvement en revue le système :
Afficheur de commande d’autopilote Jefa
Le cerveau de l’opération. L’ordinateur de pilote reçoit les données des instruments et calcule les signaux de commande de sortie nécessaires pour maintenir la route programmée (maintien de cap, maintien du TWA, etc.).
Capteur de retour de barre
Mesure l’angle réel du safran et le renvoie à l’ordinateur de pilote. Il ne suffit pas de se fier à l’angle de safran supposé.
Compas fluxgate
Fournit à l’ordinateur le cap du bateau, élément central du fonctionnement d’un pilote automatique.
Unité d’entraînement d’autopilote Jefa
Reçoit les commandes de l’ordinateur de pilote et les traduit en actions mécaniques pour diriger le bateau. L’unité d’entraînement d’autopilote Jefa est le composant dont nous parlons dans ce blog.
Crédit image : Jefa
Autopilote Jefa linéaire vs direct vs hydraulique
La majorité des entraînements électromécaniques du marché sont linéaires, ce qui signifie que l’actionneur est en pratique un tube télescopique qui s’allonge et se rétracte pour déplacer le safran. Cela peut être relié directement au bras de mèche sous le pont. Les entraînements linéaires utilisent généralement une vis sans fin ou une vis à billes pour traduire la rotation du moteur en mouvement linéaire. .
À l’inverse, les entraînements directs utilisent un réducteur planétaire et disposent d’un bras de sortie relié au système de barre via une biellette de renvoi.
L’alternative à l’électromécanique est l’hydraulique. Les entraînements hydrauliques sont également un type d’entraînement linéaire, avec la complication supplémentaire d’un fluide hydraulique, d’une pompe, etc.
Crédit image : nke
Barre à la main
Un inconvénient inhérent des entraînements linéaires est la résistance supplémentaire lorsque l’on barre à la main et que l’on rétro-entraine le système. Même avec l’embrayage désengagé, vous forcez toujours contre les engrenages. De même, avec un entraînement hydraulique, il faut faire circuler tout ce fluide hydraulique dans le système. Avec l’unité Jefa Autopilot Direct Drive, le seul composant qui reste connecté après le désengagement de l’embrayage est le bras de mèche, qui tourne sur un roulement à billes. Le résultat net est une résistance supplémentaire pratiquement nulle quand on barre le bateau à la main.
Le moteur et le PWM
La plupart des moteurs DC brushless du commerce sont conçus pour fonctionner en continu, à vitesse constante. Le profil d’utilisation d’un pilote automatique est à l’opposé, notamment à cause de ce qu’on appelle la modulation de largeur d’impulsion (PWM). Le PWM est utilisé dans les calculateurs de pilote modernes pour mieux contrôler la vitesse du moteur au moyen d’une série de courtes impulsions, plutôt que d’un signal marche/arrêt continu. L’unité d’entraînement direct d’autopilote Jefa intègre un moteur à faible inertie, à bobinage plat. Cela peut sembler anodin, mais c’est précisément là que les détails comptent. L’avantage de ce moteur léger est une faible tension de démarrage & un meilleur contrôle des démarrages/arrêts.
Engrenages
L’unité Jefa Autopilot Direct Drive est équipée d’un réducteur planétaire offrant une efficacité supérieure et une usure réduite, car la charge est répartie uniformément sur un plus grand nombre de dents. C’est particulièrement important pour les bateaux dotés de barres à roue lourdes, qui ont elles-mêmes une forte inertie et peuvent détruire les dents d’engrenage de certains entraînements de pilote.
Inconvénients ?
Le poids est le principal. Le Jefa Autopilot DD1 (adapté aux bateaux jusqu’à 45 pieds) affiche un poids conséquent de 12 kg, soit presque le double de l’entraînement linéaire de taille équivalente. Si ce n’est pas un problème pour un croiseur hauturier à fort déplacement, c’est loin d’être négligeable pour la plupart des voiliers de course.
Sans être réellement un inconvénient, un petit point à noter avec l’unité Jefa Autopilot Direct Drive est qu’elle nécessite un entretien régulier (mais peu fréquent), comme toute autre mécanique à bord. Jefa recommande une révision complète tous les 5 à 6 ans.
Résumé sur l’autopilote Jefa
Il y a peu de doute que l’unité Jefa Autopilot Direct Drive est supérieure à la plupart des alternatives sur le marché. Mais savoir si c’est la bonne option pour vous est moins évident. Beaucoup de voiliers de course choisissent des entraînements linéaires électromécaniques afin de minimiser le poids. À l’inverse, si vous partez faire le tour du monde sur un croiseur lourdement chargé, alors la fiabilité et l’efficacité de l’unité Jefa Autopilot Direct Drive s’imposent comme une évidence.
Si vous avez des questions sur l’autopilote Jefa, n’hésitez pas à nous envoyer un e-mail à [email protected], ou cliquez sur le lien ci-dessous pour découvrir toute notre gamme ::
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Unité Jefa Autopilot Direct Drive – tout simplement la meilleure ?