Jefa Steering Autopilot Linear Drive - LD100, 100 KgM

Sintesi: il Jefa Linear Drive è leggero, compatto e a bassissimo consumo. La coppia in uscita di 100 KgM è adatta per barche da 20 a 45 piedi e pesa solo 6,6kg. Il Linear Drive può essere utilizzato direttamente sul braccio di barra esistente, tramite il quadrante oppure con un braccio di barra indipendente. 

Disponibile solo in 12V.

Il Jefa linear drive è un attuatore per pilota automatico robusto e compatto ed è molto più efficiente delle unità lineari idrauliche ed elettromeccaniche esistenti. Con una spinta di 400 Kgs su centri da 250 mm è molto più forte di un essere umano (la coppia massima di 100 KgM equivale a una forza di 100 Kg applicata all’estremità di una barra del timone di 1 metro) ed è costruito per funzionamento continuo 24 ore al giorno con un peso totale di soli 6,6 Kgs.

La combinazione del motore elettrico a avvolgimento piatto (pancake) con il riduttore epicicloidale ad altissima efficienza dà come risultato un’unità drive estremamente efficiente, per ridurre al minimo i tempi di ricarica delle batterie. Il drive può essere utilizzato su barche da 20 a 45 piedi l.o.a. (oppure fino a 100 Kgm di coppia al timone) dotate di un sistema di governo meccanico back-drivable.

Il linear drive aziona il timone tramite il braccio di barra o il quadrante esistente oppure tramite un braccio di barra indipendente. Grazie alla drag link telescopica, le dimensioni complessive sono ridotte al minimo e il drive può anche essere montato capovolto quando lo spazio di installazione lo richiede.

Componenti

Il drive può essere separato in 4 parti principali: il motore elettrico, il riduttore epicicloidale a due stadi, la frizione elettromagnetica e il riduttore finale a ingranaggi cilindrici. Il Jefa linear drive offre molteplici vantaggi rispetto alle unità drive integrate esistenti. Questi vantaggi verranno spiegati per ciascuna sezione del drive:

Motore elettrico: Il motore elettrico a avvolgimento piatto (pancake motor) utilizzato nelle unità drive Jefa è selezionato con cura per questa applicazione. I pancake motor presentano molteplici vantaggi rispetto ai normali motori DC:

• Un grande rotore a avvolgimento piatto per ottenere un’elevata coppia di spunto e una risposta immediata al segnale di controllo velocità del pilota automatico.
• Un rendimento del motore del 72,5% per ottenere un consumo minimo e la massima potenza meccanica in uscita (rispetto a max. 50% di un normale motore DC).
• Ingombri principali compatti rispetto alla potenza ottenibile.

Riduttore epicicloidale: Per ottenere una corretta velocità di corsa del timone (hard over time) il motore elettrico deve essere fortemente ridotto in velocità. Alcuni produttori di drive per piloti automatici utilizzano un riduttore a vite senza fine, ma l’efficienza è estremamente bassa perché gli ingranaggi strisciano tra loro. Il Jefa linear utilizza un riduttore epicicloidale che offre i seguenti vantaggi:

• La massima efficienza possibile rispetto a qualsiasi altro riduttore.
• Tutte le forze sono distribuite in modo uniforme su 3 denti invece che su uno solo, consentendo una soluzione molto più compatta e robusta.
• Forze e coppie dal motore all’albero di uscita restano sulla linea centrale del drive, con maggiore efficienza e una drastica riduzione dei carichi sul carter e su altri componenti interni.

Frizione elettromagnetica: Nel momento in cui il sistema di governo meccanico dello yacht viene azionato manualmente, il drive del pilota automatico deve essere disaccoppiato dal sistema di governo. Questo avviene tramite la frizione elettromagnetica, controllata automaticamente dalla junction box del pilota automatico. Jefa ha sviluppato una frizione di innesto unica. La soluzione si basa su un perno frizione a molla, azionato elettricamente, che innesta e disinnesta la corona dentata esterna dello stadio epicicloidale. Questa soluzione offre molteplici vantaggi rispetto alle frizioni a dischi di attrito esistenti:

• Minore attrito in retromarcia (back-drive) dell’unità.
• Minore assorbimento (0,7 Amp. a 12 Volt). Quando la frizione non è alimentata è disinnestata e si innesta quando alimentata.
• La frizione non si usura nel tempo.
• Più compatta di qualsiasi frizione a frizione.

• Quando il pilota automatico viene spento, il timoniere non si trova improvvisamente ad affrontare tutta la coppia del timone, ma deve caricare la ruota per equalizzare le forze in modo che la frizione possa disinnestarsi, rendendo il passaggio al governo manuale molto più sicuro.