Jefa Steering Autopilot Linear Drive - LD100, 100 KgM

Résumé : Le Jefa Linear Drive est léger, compact et présente une très faible consommation électrique. Son couple de sortie de 100 KgM convient aux bateaux de 20 à 45 pieds et il ne pèse que 6,6 kg. Le Linear Drive peut être utilisé directement sur le bras de barre existant, via le secteur (quadrant) ou un bras de barre indépendant. 

Disponible en 12V uniquement.

Le linear drive Jefa est un actionneur de pilote automatique puissant et compact, bien plus efficace que les actionneurs linéaires hydrauliques et électromécaniques existants. Avec une poussée de 400 kg sur des entraxes de 250 mm, il est beaucoup plus fort qu’un être humain (le couple de sortie max. de 100 KgM équivaut à une force de 100 kg au bout d’une barre franche de 1 m) et il est conçu pour un fonctionnement continu 24 heures par jour, pour un poids total de seulement 6,6 kg.

La combinaison du moteur électrique à enroulement plat (pancake) avec le réducteur planétaire à très haut rendement donne une unité d’entraînement extrêmement efficace afin de réduire au minimum le temps de recharge des batteries. Le drive peut être utilisé sur des bateaux de 20 à 45 pieds de longueur hors tout (ou jusqu’à 100 Kgm de couple de gouvernail) équipés d’un système de barre mécanique pouvant être rétro-entraîné.

Le linear drive actionne le gouvernail via le bras de barre existant ou le secteur (quadrant), ou via un bras de barre indépendant. Grâce à la biellette télescopique, les dimensions hors tout sont réduites au maximum et le drive peut également être monté à l’envers lorsque l’espace d’installation l’exige.

Composants

Le drive peut être séparé en 4 parties principales : le moteur électrique, le réducteur planétaire à deux étages, l’embrayage électromagnétique et le réducteur final à engrenages droits. Le linear drive Jefa présente de multiples avantages par rapport aux unités de drive intégrées existantes. Ces avantages seront expliqués par section du drive :

Moteur électrique : Le moteur électrique à enroulement plat (moteur « pancake ») utilisé dans les unités de drive Jefa est soigneusement sélectionné pour cette application. Les moteurs pancake présentent plusieurs avantages par rapport aux moteurs électriques CC classiques :

• Un grand rotor à enroulement plat pour obtenir un couple de démarrage élevé et une réponse immédiate au signal de contrôle de vitesse du pilote automatique.
• Un rendement moteur de 72,5% pour une consommation électrique minimale et une puissance mécanique maximale (contre 50% de rendement max. pour un moteur CC classique).
• Dimensions principales compactes au regard de la puissance obtenue.

Réducteur planétaire : Pour obtenir une vitesse de déplacement de gouvernail correcte (temps de butée à butée), le moteur électrique doit être fortement réduit en vitesse. Certains fabricants de drives de pilote automatique utilisent un réducteur à vis sans fin, mais le rendement est extrêmement faible car les engrenages frottent l’un contre l’autre. Le linear drive Jefa utilise un réducteur planétaire qui présente les avantages suivants :

• Le rendement le plus élevé possible comparé à tout autre réducteur.
• Toutes les forces sont réparties uniformément sur 3 dents d’engrenage au lieu d’une seule, permettant une solution beaucoup plus compacte et plus robuste.
• Les forces et couples du moteur vers l’arbre de sortie restent sur l’axe central de l’unité de drive, ce qui augmente le rendement et réduit fortement les contraintes sur le carter et les autres pièces internes.

Embrayage électromagnétique : Au moment où le système de barre mécanique du yacht est actionné manuellement, le drive du pilote automatique doit être déconnecté du système de direction. Cela est réalisé grâce à l’embrayage électromagnétique et commandé automatiquement par le boîtier de jonction du pilote automatique. Jefa a développé un embrayage d’accouplement unique. La solution repose sur un ergot d’embrayage à ressort commandé électriquement, qui engage et désengage la couronne extérieure de l’étage planétaire. Cette solution présente plusieurs avantages par rapport aux embrayages existants à disques de friction :

• Moins de friction en rétro-entraînement de l’unité.
• Consommation réduite (0,7 A à 12 Volt). Lorsque l’embrayage n’est pas alimenté, il est désengagé et il s’engage lorsqu’il est alimenté.
• L’embrayage ne s’use pas avec le temps.
• Plus compact que tout embrayage à friction.

• Lorsque le pilote automatique est éteint, le barreur n’est pas soudainement confronté à la totalité du couple de gouvernail, mais doit charger la roue pour équilibrer les forces afin que l’embrayage puisse se désengager, ce qui rend la reprise en manuel beaucoup plus sûre.