Jefa Steering Autopilot Direct Drive - DD3, 525 KgM
I Jefa Direct Drive sono unità estremamente robuste e compatte, con installazione semplice. Il grande vantaggio dei Jefa Direct Drive è che il braccio di feedback del timone è montato direttamente sul Drive, riducendo notevolmente i tempi di installazione e di messa a punto del sistema. La coppia in uscita di 525 KgM è adatta per barche da 50 a 70 piedi. Il Direct Drive governa il timone tramite una drag link (asta di rinvio) che può essere utilizzata direttamente sul braccio di barra esistente, tramite il quadrante oppure con un braccio di barra indipendente. L’unità può essere montata in qualsiasi orientamento, anche capovolta.
Queste unità sono costruite per funzionamento continuo 24 ore e hanno un peso totale di 29kg
Disponibile in 12V e 24V. Preventivi per sistema 24V disponibili su richiesta.
Dimensioni principali:
Il Jefa DD3 525 KgM direct drive è molto compatto con una lunghezza di 385 mm, una larghezza di 385 mm e un’altezza di 264 mm. Poiché lo spazio è sempre un problema sugli yacht a vela, l’unità direct drive può essere installata fino a soli 250 mm dall’asse del timone, anche capovolta. La leva di uscita ha centri operativi a 130, 165 e 200 mm.
La costruzione:
Il drive può essere separato in 4 parti principali: il motore elettrico (1), il riduttore epicicloidale a tre stadi (2), la frizione elettromagnetica (3) e il riduttore finale a ingranaggi cilindrici 1:5 (4). Il Jefa direct drive offre molteplici vantaggi rispetto alle unità drive integrate esistenti. Questi vantaggi verranno spiegati per ciascuna sezione del drive:
Motore elettrico: Il motore elettrico a avvolgimento piatto utilizzato nelle unità drive Jefa non è un motore industriale standard, ma è progettato e prodotto appositamente per questa applicazione. Questa soluzione è più costosa ma offre molteplici vantaggi rispetto ai motori industriali standard.
- Il collettore (1) è estremamente grande, consentendo una grande superficie di contatto delle spazzole in carbone. Il risultato è un’elevatissima efficienza sotto carico e un calo di giri molto ridotto alla coppia massima.
- L’albero motore centrale gira su cuscinetti a sfera invece che su bronzine. Questo si traduce in maggiore efficienza, meno rumore e una vita utile molto più lunga.
- Un grande rotore a avvolgimento piatto per ottenere un’elevata coppia di spunto e una risposta immediata al segnale di controllo velocità del pilota automatico.
- Magneti prodotti appositamente con una durata estremamente lunga e un’elevata intensità di campo. (I magneti normali possono perdere fino al 50% dell’intensità di campo in alcuni anni).
- Carter motore in alluminio invece che in lamiera d’acciaio per evitare la corrosione.
Riduttore epicicloidale: Per ottenere una corretta velocità di corsa del timone (hard over time) il motore elettrico deve essere ridotto in velocità con un rapporto 486:1. Alcuni produttori di drive per piloti automatici utilizzano un riduttore a vite senza fine, ma l’efficienza è estremamente bassa perché gli ingranaggi strisciano tra loro. Alcuni produttori usano una combinazione di riduttore epicicloidale con una coppia di ingranaggi cilindrici a 2 stadi (un ingranaggio piccolo e uno grande), ma questo crea un’unità molto più grande con disassamento rispetto al centro e ingranaggi molto più sollecitati. Il modo migliore per ottenere questa elevata riduzione insieme a una coppia alta è un riduttore epicicloidale a 3 stadi. È anche la soluzione più costosa perché ogni stadio ha 4 ingranaggi invece di 2, ma i grandi vantaggi compensano il prezzo più elevato:
- La massima efficienza possibile rispetto a qualsiasi altro riduttore.
- Tutte le forze sono distribuite in modo uniforme su 3 denti invece che su uno solo, consentendo una soluzione molto più compatta e robusta.
- Forze e coppie dal motore all’albero di uscita restano sulla linea centrale del drive, con maggiore efficienza e una drastica riduzione dei carichi sul carter e su altri componenti interni.
Frizione elettromagnetica: Nel momento in cui il sistema di governo meccanico dello yacht viene azionato manualmente, il drive del pilota automatico deve essere disaccoppiato dal sistema di governo. Questo avviene tramite la frizione elettromagnetica (4) ed è controllato automaticamente dalla junction box del pilota automatico. Jefa ha sviluppato una frizione di innesto unica e brevettata. La soluzione si basa su due perni frizione a molla, azionati elettricamente, che innestano e disinnestano la corona dentata esterna dell’ultimo stadio epicicloidale. Questa soluzione offre molteplici vantaggi rispetto alle frizioni a dischi di attrito esistenti:
- Minore attrito in retromarcia (back-drive) dell’unità.
- Minore assorbimento (1,4 Amp. a 12 Volt, 0,7 Amp a 24 Volt). Quando la frizione non è alimentata è disinnestata e si innesta quando alimentata.
- La frizione non si usura nel tempo.
- Più compatta di qualsiasi frizione a frizione.
- Quando il pilota automatico viene spento, il timoniere non si trova improvvisamente ad affrontare tutta la coppia del timone, ma deve caricare la ruota per equalizzare le forze in modo che la frizione possa disinnestarsi, rendendo il passaggio al governo manuale molto più sicuro.